مخفضات آلية الدوران محامل الدوران الدائري الهياكل (الشاسيهات) أذرع الحفار أذرع التطويل أوناش رافعة وصلات ربط المقطورة المحركات مضخات هيدروليكية ناقلات الحركة النهائية عجلات مشط التبن محركات هيدروليكية قضبان سير مطاطية أسطوانات هيدروليكية عجلات وسيطة أمامية